本实用新型公开了一种AB胶简易自动打胶机，设有打胶机构和移动机构，移动机构能够带动打胶机构移动至打胶工位位置或者移动离开打胶工位位置，打胶机构设有双导杆气缸、A胶胶筒、B胶胶筒、AB双液点胶阀和静态混合针管；双导杆气缸的第一导杆和第二导杆在端部分别固定有第一橡胶塞和第二橡胶塞，A胶胶筒和B胶胶筒的进口和出口均位于其轴线上，A胶胶筒和B胶胶筒均可拆卸式安装在双导杆气缸的缸体上；A胶胶筒和B胶胶筒的出口分别连通AB双液点胶阀的A胶进口和B胶进口，静态混合针管的两个进料口分别连接在AB双液点胶阀的A胶
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210171823 U (45)授权公告日 2020.03.24 (21)申请号 9.9 (22)申请日 2019.01.22 (73)专利权人 广汽零部件有限公司 地址 510640 广东省广州市越秀区东风东 路555号粤海集团大厦28楼 (72)发明人 徐彬周涛许绩彤 余波周志恒 (74)专利代理机构 广州知友专利商标代理有限 公司 44104 代理人 尤健雄 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (54)实用新型名称 一种AB胶简易自动打胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种AB胶简易自动打胶 机，设有打胶机构和移动机构，移动机构能够带 动打胶机构移动至打胶工位位置或者移动离开 打胶工位位置，打胶机构设有双导杆气缸、A胶胶 筒、B胶胶筒、AB双液点胶阀和静态混合针管；双 导杆气缸的第一导杆和第二导杆在端部分别固 定有第一橡胶塞和第二橡胶塞，A胶胶筒和B胶胶 筒的进口和出口均位于其轴线上，A胶胶筒和B胶 胶筒均可拆卸式安装在双导杆气缸的缸体上；A 胶胶筒和B胶胶筒的出口分别连通AB双液点胶阀 的A胶进口和B胶进口，静态混合针管的两个进料 口分别连接在AB双液点胶阀的A胶出口和B胶出 U 口上。本实用新型能用来实现AB胶打胶，并具 3 有结构简单整洁，具有成本低、可靠性高、易维护保养 2 8 1 的优点。 7 1 0 1 2 N C CN 210171823 U 权利要求书 1/2页 1.一种AB胶简易自动打胶机，设有打胶机构和移动机构，所述移动机构能够带动所述 打胶机构移动至打胶工位位置或者移动离开所述打胶工位位置，其特征是：所述的打胶 机构设有双导杆气缸(1)、A胶胶筒(2)、B胶胶筒(3)、AB双液点胶阀(4)和静态混合针管(5)； 所述双导杆气缸(1)的第一导杆(1-1)和第二导杆(1-2)在端部分别固定有第一橡胶塞和第 二橡胶塞，所述A胶胶筒(2)和B胶胶筒(3)的进口和出口均位于其轴线)均可拆卸式安装在所述双导杆气缸(1)的缸体上，使得：所述A胶胶筒(2)和B 胶胶筒(3)分别与所述第一导杆(1-1)和第二导杆(1-2)共轴，且在所述双导杆气缸(1)的活 塞杆(1-3)缩回时能够同时带动所述第一导杆(1-1)和第二导杆(1-2)反向伸出，令所述第 一橡胶塞从所述A胶胶筒(2)的进口滑入所述A胶胶筒(2)的筒腔中，且所述第一橡胶塞与所 述A胶胶筒(2)的筒腔壁紧密贴合并能够相对滑动，所述第二橡胶塞从所述B胶胶筒(3)的进 口滑入所述B胶胶筒(3)的筒腔中，且所述第二橡胶塞与所述B胶胶筒(3)的筒腔壁紧密贴合 并能够相对滑动；所述A胶胶筒(2)和B胶胶筒(3)的出口分别连通所述AB双液点胶阀(4)的A 胶进口和B胶进口，所述静态混合针管(5)的两个进料口分别连接在所述AB双液点胶阀(4) 的A胶出口和B胶出口上。 2.依据权利要求1所述的AB胶简易自动打胶机，其特征是：所述AB双液点胶阀(4)为 气动点胶阀。 3.依据权利要求1所述的AB胶简易自动打胶机，其特征是：所述可拆卸式安装为：所 述的打胶机构还设有滑块(8)，该滑块(8)开设有A胶安装孔和B胶安装孔，所述A胶胶筒(2) 的进口端和所述B胶胶筒(3)的进口端分别固定在所述A胶安装孔和B胶安装孔内；所述双导 杆气缸(1)的缸体上设有卡槽(1a)，所述滑块(8)能够滑入所述卡槽(1a)中卡紧，且所述滑 块(8)能够在外力作用下克服卡紧力而滑出所述卡槽(1a)，使得：当所述滑块(8)滑入所述 卡槽(1a)中卡紧时，所述A胶胶筒(2)和B胶胶筒(3)分别与所述第一导杆(1-1)和第二导杆 (1-2)共轴。 4.依据权利要求1至3任意一项所述的AB胶简易自动打胶机，其特征是：所述的AB胶 简易自动打胶机还设有主支撑架(9)、连接板(10)和点胶阀支撑架(11)，所述双导杆气缸 (1)的缸体固定在所述主支撑架(9)上，所述主支撑架(9)设有多组螺纹孔，各组所述螺纹孔 沿X向间隔布置，所述连接板(10)通过螺栓固定在其中一组所述螺纹孔上，所述连接板(10) 的边缘位置设有沿Y向延伸的滑轨，所述点胶阀支撑架(11)开设有滑槽，所述点胶阀支撑架 (11)通过所述滑槽安装在所述连接板(10)的滑轨上；所述移动机构通过带动所述主支撑架 (9)沿Z向来回移动来带动打胶机构移动至打胶工位位置或者移动离开所述打胶工位位置， 其中，所述X向、Y向和Z向两两相互垂直。 5.依据权利要求4所述的AB胶简易自动打胶机，其特征是：所述的AB胶简易自动打胶 机还设有基座(12)，所述移动机构设有第一气缸(13)和导杆(14)，所述第一气缸(13)的缸 体通过气缸座(15)固定在所述基座(12)上，所述第一气缸(13)的活塞杆(13-1)与所述主支 撑架(9)固定连接，所述导杆(14)的一端与所述气缸座(15)固定连接，所述导杆(14)的另一 端与所述主支撑架(9)滑动连接，且所述导杆(14)和所述第一气缸(13)的活塞杆(13-1)均 沿所述Z向延伸。 6.依据权利要求5所述的AB胶简易自动打胶机，其特征是：所述的AB胶简易自动打胶 机还设有滴漏胶收集机构；所述滴漏胶收集机构设有第二气缸(16)和滴漏胶收纳盒(17)， 2 2 CN 210171823 U 权利要求书 2/2页 所述第二气缸(16)的缸体通过气缸支架(18)固定在所述基座(12)上，所述滴漏胶收纳盒 (17)固定在所述第二气缸(16)的活塞杆上，且当所述第二气缸(16)的活塞杆伸出时，带动 所述滴漏胶收纳盒(17)移动至所述静态混合针管(5)的正下方。 7.依据权利要求6所述的AB胶简易自动打胶机，其特征是：所述的AB胶简易自动打胶 机还设有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述双导杆气缸(1)的供气阀门控制端、AB双液 点胶阀(4)的控制端、所述第一气缸(13)的供气阀门控制端和所述第二气缸(16)的供气阀 门控制端电性连接。 3 3 CN 210171823 U 说明书 1/5页 一种AB胶简易自动打胶机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种AB胶简易自动打胶机。 背景技术 [0002] 目前国内微电机制造业的AB胶自动打胶设备应用还不是十分普遍，现有自动打 胶设备受其结构较为复杂、成本高等因素的制约，暂时难以得到大规模的应用。而传统手工打胶 作业需要分别将A、B胶挤出并均匀搅拌，再蘸取并均匀涂抹于工件涂胶位置，操作时间长、 效率低，不足以满足自动化生产需求。因而，需要一种既能实现自动打胶，又具备较超高的性价比 的自动打胶设备。 实用新型内容 [0003] 本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种AB胶简易自动打胶机，以解决现有 AB胶自动打胶设备结构较为复杂、成本高的问题。 [0004] 解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下： [0005] 一种AB胶简易自动打胶机，设有打胶机构和移动机构，所述移动机构能够带动所 述打胶机构移动至打胶工位位置或者移动离开所述打胶工位位置，其特征是：所述的打 胶机构设有双导杆气缸、A胶胶筒、B胶胶筒、AB双液点胶阀和静态混合针管；所述双导杆气 缸的第一导杆和第二导杆在端部分别固定有第一橡胶塞和第二橡胶塞，所述A胶胶筒和B胶 胶筒的进口和出口均位于其轴线上，所述A胶胶筒和B胶胶筒均可拆卸式安装在所述双导杆 气缸的缸体上，使得：所述A胶胶筒和B胶胶筒分别与所述第一导杆和第二导杆共轴，且在所 述双导杆气缸的活塞杆缩回时能够同时带动所述第一导杆和第二导杆反向伸出，令所述第 一橡胶塞从所述A胶胶筒的进口滑入所述A胶胶筒的筒腔中，且所述第一橡胶塞与所述A胶 胶筒的筒腔壁紧密贴合并能够相对滑动，所述第二橡胶塞从所述B胶胶筒的进口滑入所述B 胶胶筒的筒腔中，且所述第二橡胶塞与所述B胶胶筒的筒腔壁紧密贴合并能够相对滑动；所 述A胶胶筒和B胶胶筒的出口分别连通所述AB双液点胶阀的A胶进口和B胶进口，所述静态混 合针管的两个进料口分别连接在所述AB双液点胶阀的A胶出口和B胶出口上。 [0006] 其中，优选的：所述AB双液点胶阀为气动点胶阀。 [0007] 作为本实用新型的优选实施方式：所述可拆卸式安装为：所述的打胶机构还设有 滑块，该滑块开设有A胶安装孔和B胶安装孔，所述A胶胶筒的进口端和所述B胶胶筒的进口 端分别固定在所述A胶安装孔和B胶安装孔内；所述双导杆气缸的缸体上设有卡槽，所述滑 块能够滑入所述卡槽中卡紧，且所述滑块能够在外力作用下克服卡紧力而滑出所述卡槽， 使得：当所述滑块滑入所述卡槽中卡紧时，所述A胶胶筒和B胶胶筒分别与所述第一导杆和 第二导杆共轴。 [0008] 作为本实用新型的优选实施方式：所述的AB胶简易自动打胶机还设有主支撑架、 连接板和点胶阀支撑架，所述双导杆气缸的缸体固定在所述主支撑架上，所述主支撑架设 有多组螺纹孔，各组所述螺纹孔沿X向间隔布置，所述连接板通过螺栓固定在其中一组所述 4 4 CN 210171823 U 说明书 2/5页 螺纹孔上，所述连接板的边缘位置设有沿Y向延伸的滑轨，所述点胶阀支撑架开设有滑槽， 所述点胶阀支撑架通过所述滑槽安装在所述连接板的滑轨上；所述移动机构通过带动所述 主支撑架沿Z向来回移动来带动打胶机构移动至打胶工位位置或者移动离开所述打胶工位 位置，其中，所述X向、Y向和Z向两两相互垂直。 [0009] 作为本实用新型的优选实施方式：所述的AB胶简易自动打胶机还设有基座，所述 移动机构设有第一气缸和导杆，所述第一气缸的缸体通过气缸座固定在所述基座上，所述 第一气缸的活塞杆与所述主支撑架固定连接，所述导杆的一端与所述气缸座固定连接，所 述导杆的另一端与所述主支撑架滑动连接，且所述导杆和所述第一气缸的活塞杆均沿所述 Z向延伸。 [0010] 作为本实用新型的优选实施方式：所述的AB胶简易自动打胶机还设有滴漏胶收集 机构；所述滴漏胶收集机构设有第二气缸和滴漏胶收纳盒，所述第二气缸的缸体通过气缸 支架固定在所述基座上，所述滴漏胶收纳盒固定在所述第二气缸的活塞杆上，且当所述第 二气缸的活塞杆伸出时，带动所述滴漏胶收纳盒移动至所述静态混合针管的正下方。 [0011] 作为本实用新型的优选实施方式：所述的AB胶简易自动打胶机还设有PLC控制器， 所述PLC控制器分别与所述双导杆气缸的供气阀门控制端、AB双液点胶阀的控制端、所述第 一气缸的供气阀门控制端和所述第二气缸的供气阀门控制端电性连接。 [0012] 与现存技术相比，本实用新型具有以下有益效果： [0013] 第一，本实用新型采用由双导杆气缸、A胶胶筒、B胶胶筒、AB双液点胶阀和静态混 合针管组成的打胶机构，能用来实现AB胶打胶，并具有结构简单整洁，具有成本低、可靠性高、 易维护保养的优点。 [0014] 第二，本实用新型采用滑块和卡槽，实现A胶胶筒和B胶胶筒在所述双导杆气缸的 缸体上的可拆卸式安装，具有安装拆卸方便、更换胶筒操作便捷的优点。 [0015] 第三，本实用新型采用主支撑架、连接板和点胶阀支撑架实现打胶机构与移动机 构之间的连接，能够调节静态混合针管在X向和Y向上位置，以使得静态混合针管的AB胶出 口精确对准不一样的产品上的不同待点胶部位。 [0016] 第四，本实用新型通过设置滴漏胶收集机构，能利用所述滴漏胶收纳盒收集所 述静态混合针管的AB胶出口滴漏出来的胶水，以防止对被打胶产品或治具造成污染。 附图说明 [0017] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明： [0018] 图1为本实用新型的AB胶简易自动打胶机的结构示意图。 具体实施方式 [0019] 下面结合实施例对本实用新型作进一步说明： [0020] 实施例一 [0021] 如图1所示，本实用新型公开的是一种AB胶简易自动打胶机，设有打胶机构和移动 机构，所述移动机构能够带动所述打胶机构移动至打胶工位位置或者移动离开所述打胶工 位位置。 [0022] 所述的打胶机构设有双导杆气缸1、A胶胶筒2、B胶胶筒3、AB双液点胶阀4和静态混 5 5 CN 210171823 U 说明书 3/5页 合针管5；所述双导杆气缸1的第一导杆1-1和第二导杆1-2在端部分别固定有第一橡胶塞和 第二橡胶塞，所述A胶胶筒2和B胶胶筒3的进口和出口均位于其轴线均可拆卸式安装在所述双导杆气缸1的缸体上，使得：所述A胶胶筒2和B胶胶筒3分别 与所述第一导杆1-1和第二导杆1-2共轴，且在所述双导杆气缸1的活塞杆1-3缩回时能够同 时带动所述第一导杆1-1和第二导杆1-2反向伸出，令所述第一橡胶塞从所述A胶胶筒2的进 口滑入所述A胶胶筒2的筒腔中，且所述第一橡胶塞与所述A胶胶筒2的筒腔壁紧密贴合并能 够相对滑动，所述第二橡胶塞从所述B胶胶筒3的进口滑入所述B胶胶筒3的筒腔中，且所述 第二橡胶塞与所述B胶胶筒3的筒腔壁紧密贴合并能够相对滑动；所述A胶胶筒2和B胶胶筒3 的出口分别通过A胶导管6和B胶导管7连通所述AB双液点胶阀4的A胶进口和B胶进口，所述 静态混合针管5的两个进料口分别连接在所述AB双液点胶阀4的A胶出口和B胶出口上。 [0023] 其中，优选的：所述AB双液点胶阀4为气动点胶阀。 [0024] 本实用新型的AB胶简易自动打胶机的工作方式如下： [0025] 首先，控制所述移动机构带动所述打胶机构移动至打胶工位位置； [0026] 然后，控制所述打胶机构向处于所述打胶工位位置的被打胶产品之待点胶部位打 胶，具体包括： [0027] 其一，控制所述双导杆气缸1的有杆腔进气口1-4持续进气、无杆腔进气口1-5则无 进气，使得：双导杆气缸1的活塞杆1-3缩回，带动所述第一导杆1-1和第二导杆1-2反向伸 出，所述第一橡胶塞和第二橡胶塞分别持续对A胶胶筒2内的A胶和B胶胶筒3内的B胶保持一 定的压力，令A胶和B胶分别灌满所述A胶导管6和B胶导管7； [0028] 另外，该步骤可以与上述打胶机构移动至打胶工位位置同时执行； [0029] 其二，控制所述AB双液点胶阀4打开，使得：在所述第一橡胶塞和第二橡胶塞的压 力下，A胶和B胶分别通过所述AB双液点胶阀4进入所述静态混合针管5的两个进料口，并在 所述静态混合针管5中充分混合、均匀搅拌后由所述静态混合针管5的AB胶出口输出，滴落 在所述被打胶产品的待点胶部位上； [0030] 其三，等所述待点胶部位上的打胶量足够后，控制所述AB双液点胶阀4关闭； [0031] 最后，控制所述移动机构带动所述打胶机构离开所述打胶工位位置，待更换新的 被打胶产品后，重复上述过程。 [0032] 另外，当A胶胶筒2内的A胶和/或B胶胶筒3内的B胶用完需要更换时，控制所述双导 杆气缸1的无杆腔进气口1-5持续进气、有杆腔进气口1-4则无进气，使得：双导杆气缸1的活 塞杆1-3伸出，带动所述第一导杆1-1和第二导杆1-2正向伸出，所述第一橡胶塞和第二橡胶 塞分别从A胶胶筒2和B胶胶筒3抽出；此时，可以将A胶胶筒2和B胶胶筒3从所述双导杆气缸1 的缸体上拆卸下，更换新的A胶胶筒2和B胶胶筒3后重新安装到所述双导杆气缸1的缸体上。 [0033] 因此，本实用新型能用来实现AB胶打胶，并具有结构简单整洁，具有成本低、可靠性 高、易维护保养的优点。 [0034] 实施例二 [0035] 在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构： [0036] 所述可拆卸式安装为：所述的打胶机构还设有滑块8，该滑块8开设有A胶安装孔和 B胶安装孔，所述A胶胶筒2的进口端和所述B胶胶筒3的进口端分别固定在所述A胶安装孔和 B胶安装孔内；所述双导杆气缸1的缸体上设有卡槽1a，所述滑块8能够滑入所述卡槽1a中卡 6 6 CN 210171823 U 说明书 4/5页 紧，且所述滑块8能够在外力作用下克服卡紧力而滑出所述卡槽1a，使得：当所述滑块8滑入 所述卡槽1a中卡紧时，所述A胶胶筒2和B胶胶筒3分别与所述第一导杆1-1和第二导杆1-2共 轴。 [0037] 从而，本实用新型具有滑块8安装拆卸方便、更换胶筒操作便捷的优点。 [0038] 实施例三 [0039] 在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的结构： [0040] 所述的AB胶简易自动打胶机还设有主支撑架9、连接板10和点胶阀支撑架11，所述 双导杆气缸1的缸体固定在所述主支撑架9上，所述主支撑架9设有多组螺纹孔，各组所述螺 纹孔沿X向间隔布置，所述连接板10通过螺栓固定在其中一组所述螺纹孔上，所述连接板10 的边缘位置设有沿Y向延伸的滑轨，所述点胶阀支撑架11开设有滑槽，所述点胶阀支撑架11 通过所述滑槽安装在所述连接板10的滑轨上；所述移动机构通过带动所述主支撑架9沿Z向 来回移动来带动打胶机构移动至打胶工位位置或者移动离开所述打胶工位位置，其中，所 述X向、Y向和Z向两两相互垂直。 [0041] 从而，通过改变连接板10所连接的螺纹组，能够调节静态混合针管5在X向上位置， 通过将点胶阀支撑架11沿滑轨移动，能够调节静态混合针管5在Y向上位置，以使得静态混 合针管5的AB胶出口精确对准不一样的产品上的不同待点胶部位。 [0042] 实施例四 [0043] 在上述实施例三的基础上，本实施例四还采用了以下优选的结构： [0044] 所述的AB胶简易自动打胶机还设有基座12，所述移动机构设有第一气缸13和导杆 14，所述第一气缸13的缸体通过气缸座15固定在所述基座12上，所述第一气缸13的活塞杆 13-1与所述主支撑架9固定连接，所述导杆14的一端与所述气缸座15固定连接，所述导杆14 的另一端与所述主支撑架9滑动连接，且所述导杆14和所述第一气缸13的活塞杆13-1均沿 所述Z向延伸。 [0045] 实施例五 [0046] 在上述实施例四的基础上，本实施例五还采用了以下优选的结构： [0047] 所述的AB胶简易自动打胶机还设有滴漏胶收集机构；所述滴漏胶收集机构设有第 二气缸16和滴漏胶收纳盒17，所述第二气缸16的缸体通过气缸支架18固定在所述基座12 上，所述滴漏胶收纳盒17固定在所述第二气缸16的活塞杆上，且当所述第二气缸16的活塞 杆伸出时，带动所述滴漏胶收纳盒17移动至所述静态混合针管5的正下方。 [0048] 从而，在所述打胶机构离开所述打胶工位位置时，经过控制所述第二气缸16的活 塞杆伸出，能利用所述滴漏胶收纳盒17收集所述静态混合针管5的AB胶出口滴漏出来的 胶水，以防止对被打胶产品或治具造成污染；而经过控制所述第二气缸16的活塞杆缩回，则 能够使所述滴漏胶收纳盒17避开所述打胶机构的移动路径，使得所述打胶机构能够正常移 动至所述打胶工位位置。 [0049] 另外，在所述打胶机构离开所述打胶工位位置时，还可主动控制所述打胶机构每 隔15分钟打一次胶，防止待机时静态混合针管5内的胶水固化堵塞针管，此时，则可通过 滴漏胶收纳盒17收集打出的胶水，防止滴到治具表面造成产品与治具的粘接。 [0050] 实施例六 [0051] 在上述实施例五的基础上，本实施例六还采用了以下优选的结构： 7 7 CN 210171823 U 说明书 5/5页 [0052] 所述的AB胶简易自动打胶机还设有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述双导杆 气缸1的供气阀门控制端、AB双液点胶阀4的控制端、所述第一气缸13的供气阀门控制端和 所述第二气缸16的供气阀门控制端电性连接。 [0053] 本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据以上内容，按照本领域的普通技术 知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还能做出 其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。 8 8 CN 210171823 U 说明书附图 1/1页 图1 9 9
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